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VI喜報！江西鑫通再獲省級科學技術進步獎殊榮
近日，江西省人(people)民政府發布了(Got it)關于(At)2023年度江西省科學技術獎勵的(of)決定。由南康區大同木工機械銷售部聯合華東交通大(big)學、重慶大(big)學、江蘇恒立液壓科技有限公司共同完成的(of)“重載液壓機械臂高性能電液傳動與運動控制關鍵技術及應用(use)”項目榮獲2023年度江西省科學技術進步獎二等獎，這(this)是(yes)江西鑫通繼2022年連續兩年蟬聯該獎項。
江西鑫通獲獎公示及項目參與成員
本項目圍繞地(land)下工程、地(land)下煤礦、非煤礦山裝備的(of)重載液壓機械臂技術領域進行研發，在(exist)臂架系統方面的(of)研究取得了(Got it)豐碩成果：
1. “泵-閥”
“泵-閥”協調匹配的(of)液壓機械臂高能效供/需協同：發明了(Got it)泵閥協調的(of)負載口獨立控制多模式切換系統，提出(out)泵閥協調的(of)液壓機械臂能量最優運動軌迹設計。挖掘設備平均燃油消耗降低12.5-14.4%，隧礦施工機械能耗降低12-15%；
2. “電-液”
“電-液”深度融合的(of)液壓機械臂高動态位/性調控：研制了(Got it)“驅動-反饋”數字式解耦的(of)電液多路閥系統，突破了(Got it)快-慢結合的(of)負載口獨立控制寬穩定域主動抑振技術。液壓機械臂力/位精度提高50-87.5%、穩定性提高40%以(by)上(superior)，作(do)業效率提高30-55%；
3. “人(people)-機”
“人(people)-機”操控重構的(of)液壓機械臂高安全主動保護：首創了(Got it)顯隐交替的(of)電液系統“控制-診斷-容錯”一(one)體化技術，發明了(Got it)基于(At)混合現實的(of)重載機械臂遠程操控交互系統，功能安全由b級跨越至最高e級，碰撞次數減少50%以(by)上(superior)。
江西鑫通在(exist)地(land)下工程及礦山領域的(of)技術探索，将堅持以(by)“面向世界科技前沿、面向經濟主戰場、面向國(country)家重大(big)需求、面向人(people)民生(born)命健康”的(of)重要(want)指導爲(for)方向，在(exist)現有成績的(of)基礎上(superior)，不(No)斷開拓創新，力建新功，爲(for)建設科技強省、科技強國(country)貢獻鑫通力量。
